현대자동차그룹, 다양한 애플리케이션을 위한 MobED(Mobile Eccentric Droid) 모빌리티 플랫폼 공개

Aug 22, 2023

현대자동차그룹(이하 그룹)은 첨단 로봇 기술을 활용한 새롭고 선구적인 소형 모빌리티 플랫폼인 모바일 이센트릭 드로이드(MobED)를 공개했습니다.

MobED는 혁신적인 디자인 배열을 가지고 있습니다. 평평한 직사각형 차체에 4개의 큰 바퀴가 달려 있으며, 독립적인 서스펜션이 있어 경사지고 울퉁불퉁한 노면에서도 최적의 차체 자세와 안정적인 움직임이 가능합니다. 이 서스펜션을 사용하면 휠 베이스와 조향 각도를 자유롭게 조정하여 플랫폼이 복잡한 도시 환경에서 이동할 수 있습니다.

MobED 플랫폼은 기존 실내 가이드 및 서비스 로봇의 한계를 극복하고, 플랫폼 전체의 이동성을 획기적으로 향상시켜 도시에서의 활용성을 극대화하기 위해 개발되었습니다. 우리는 또한 MobED의 잠재적 사용자가 이러한 유형의 기술에 대한 요구 사항과 사용을 어떻게 더욱 확장할 것인지 평가할 예정입니다.

MobED는 고급 편심 휠 드라이브와 첨단 조향, 제동 및 고도 제어 시스템을 포함한 혁신적인 기술을 탑재하여 다양한 노면과 환경에서 최적의 자세를 적응하고 실현합니다. 각 바퀴에 장착된 3개의 모터는 바퀴에 힘과 정밀한 조향을 제공하는 동시에 차체의 전반적인 자세를 제어합니다.

개별 동력 및 조향 제어 시스템을 갖춘 각 휠의 디자인 배열은 제자리 회전 및 전방향 이동을 가능하게 하여 좁은 상황에서도 매우 효과적인 이동성을 가능하게 합니다. 편심 메커니즘 기반 자세 제어 시스템은 지면 환경에 따라 각 바퀴의 높이를 조정하여 차체 자세도 안정시킵니다. MobED의 12인치 공기 타이어는 충격과 진동을 더욱 효과적으로 흡수하는 데 도움이 됩니다.

MobED의 크기는 길이 67cm, 너비 60cm, 높이 33cm, 무게 50kg입니다. 휠베이스는 고속 주행 시 최적의 안정성을 위해 65cm로 확장되고, 보다 복잡한 환경에서 저속 기동을 위해 45cm로 축소됩니다. 최고 속도는 30km/h이며, 배터리 용량은 2kWh로 1회 충전으로 약 4시간 정도 주행이 가능하다.

완전한 다양성과 모듈성을 위해 설계된 MobED는 장착된 장치에 따라 다양한 애플리케이션에 활용될 수 있습니다. 그룹은 플랫폼의 휠 조정 가능성, 컴팩트한 본체 크기 및 낮은 진동 기능을 통해 플랫폼이 전달, 안내 및 촬영 장비를 위한 최적의 기술 솔루션이 될 것으로 기대하고 있습니다. 뛰어난 기동성 덕분에 플랫폼은 실내외 모두 운용 가능한 서비스 로봇에도 활용 가능하다.

MobED는 플랫폼이 사람이 탈 수 있을 만큼 충분히 늘어나면 노약자나 장애인을 위한 이동 장치로 사용될 수 있습니다. 유모차나 레저용 차량으로도 사용할 수 있습니다.

현대자동차는 CES 2022에서 로봇공학의 미래 비전을 제시할 예정이다. MobED는 현대자동차 부스에도 전시될 예정이다.

2021년 12월 16일에 게시됨: 전기(배터리), 시장 배경, 개인 이동 수단, 로봇 공학 | 고유링크 | 댓글 (0)